韩华朱冠勇:协作机器人助力下一代制造工艺系统– 高工机器人新闻

作者:发布时间:2019-09-19 18:52

韩华作为韩国协作凯发ag机器人领域的一个新品牌,2018年已跻身全球五百强中的第244位。1952年,从城市建设业务起家,凭借56家关联公司、228个全球业务网点,韩华正集中发力于火药、国防、贸易和机械等业务。

依托韩华精密设备制造在中国拥有的坚实口碑及品牌形象,隶属于精密机械的机器人事业部于2015年底正式启动。

韩华机器人事业部拥有五大板块,其中机器人手臂和电机业务包括机器人本体的设计和测试、动力学和构造分析、执行器模块研发、伺服电机制造等;控制器和示教器业务包括控制板的设计和研发、控制算法研发、碰撞安全技术研发、获得CE/ISO/KCs认证等。

操作软件方面则包括操作软件的设计和研发,机器人UI/UX开发,周围设备接口、工艺应对技术研发等。此外,韩华机器人还做了机器人视觉系统研发、视觉算法开发、人工智能先行开发等视觉系统的开发。

截至目前,韩华机器人的产品线拥有3公斤、5公斤、12公斤三款协作机器人,臂展囊括63cm到130cm的作业半径,具备协作机器人基本具备的重量轻、编程简单、人机协作等特点。

韩华协作机器人的所有关节均采用带中空电机的一体化设计,从而保证了协作机器人在结构本体上可以做到非常轻巧,同时扩大了活动范围,甚至可以在以臂展为中心的球形空间里达到无死角触及。

韩华协作机器人的安装方式可以适应任何应用场景,不管是在密集的产线还是周边设备较多的应用环境下,都无需调整原先产线布局,就可以选择灵活的安装方式来安装机器人,如水平、吊装、侧装等,安装尺寸仅为 150mm。

同时,韩华协作机器人系统的组成包括手臂、控制箱、系统软件;输送机、PLC、传感器、传感器、视觉系统等,具备工具端的I/O口和EtherCAT端口,可直接连接夹爪等附件。

在8月2日举行的2018高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼上,韩华机器人销售总监朱冠勇进一步介绍了其协作机器人产品。

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安全功能:协作机器人的核心特征

韩华将协作机器人系统定义为“协作机器人及传统工业机器人系统的安全;功率和力限定”。从而赋予了其协作机器人安全级监控停止、速度与距离的监控、手动引导、功率与力限制等特点。

朱冠勇指出:“协作首先的核心是安全可靠,我们采用内部的检测力矩跟检测速度的方式,可以实现协作机器人在不设安全围栏的情况下,与现场的工作人员和平共处、协同工作。”

他介绍了韩华协作机器人的人机协作特性,员工可以安全地在机器人旁边工作,韩华精密机械HCR-5根据工作环境,设置虚拟安全边界,若察觉到小的碰撞,便自动停止动作,因此不装设安全围栏,也可以进行人机协作。

朱冠勇解释:“韩华协作机器人的安全实际上是通过自身的Rodi系统,根据系统集成的要求以及客户现场的情况、客户具体工艺的特点等,我们可以在软件里面轻松的设定碰撞力、关节速度,碰撞检测敏感度以及虚拟安全护栏,从而实现碰撞检测、冲击缓冲等不同类型的系统安全。”

“危险的工作由机器人来做,在注塑、冲压、CNC等对高温导致烧伤及卡夹事故等危险性高的工程布置HRC-5,就可以预防工作中会发生的大型事故,改善工作环境。”朱冠勇说道。

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编程简单:点对点拖动式示教+路径示教

关于韩华独特的Rodi操作系统,朱冠勇进一步介绍:“该系统是基于平时视频的制作方式,采取时间轴的方式,通过手机可以点选图表,随后就可清晰看到整个机器人动作的节拍与动作流程,基于此,只需会使用智能手机的人都可以轻松实现的HCR协作机器人系统的编程。”

基于此,韩华协作机器人在点对点拖动式示教基础上增加了路径示教的编程方式,能有效应对喷涂、打磨等对精度要求不是特别高的作业场景,但是路径的复杂程度比较高的场景可以很轻松的让用户能够实现路径的规划。

下一代制造业工艺——简单、安全、人机协作

朱冠勇透露,韩华协作机器人从2015年开始研发,2017年6月发布HCR-5,即将推出包括相机、线缆、SW以及标定模板的HRV-2W,双臂控制箱,移动机器人的控制箱,机器人监控系统等,积极构建协作机器人生态系统。

他进一步介绍:“将视觉集成在机器人上是一件比较麻烦的事情,我们除了在系统里内置视觉直接连接的指令之外,还会推出基于我们工具端的2D、3D的视觉系统,从而为用户提供方便、简洁和经济性的选择方案。”

“至于双臂控制箱,即一台控制器控制两台或以上的机械臂,这样的结构就可以根据实际应用提供较低成本的解决方案。”朱冠勇同时表示:“我们更多考虑用户在具体应用场景上,针对个性化或者普遍性的应用设计集成方案,这样客户只需将机器人拿过来就可以放在AGV或者移动平台上面使用。”

未来,韩华协作机器人还将加入云计算、大数据、人工智能等,让协作机器人更具协作性能,更加智能化,应用于汽车产业、金属和机械加、电子产业、塑料产业、食品/医药品/化妆品、研究和服务等领域。